對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型：

1、簡易型注塑機械手

簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應(yīng)用范圍。

2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手

這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。

3、智能型注塑機械手

這種機械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內(nèi)使用較少。

    而注塑機換模設(shè)備中通常使用的是夾膜板人工進(jìn)行換模，對于工藝要求較高的模具加工是非常不利的，浪費了大量個工作時間?，F(xiàn)在的快速換模設(shè)備開始慢慢采用電永磁吸盤快速換模設(shè)備，通過采用國際先進(jìn)的磁路技術(shù)和脈沖放電技術(shù)，用電控來改變永磁體的磁路分布，靠永磁體吸附模具，夾緊與放松過程只需幾秒鐘，工作過程中不需電能維持，每平方厘米的吸力達(dá)到160N以上，完全避免了傳統(tǒng)換模方式的諸多缺陷。

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