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機械手電永磁夾具比傳統(tǒng)夾具的優(yōu)越性

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機械手電永磁夾具比傳統(tǒng)夾具的優(yōu)越性
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機械手電永磁夾具比傳統(tǒng)夾具的優(yōu)越性
發(fā)布時間:2022-08-12 17:28:10

在很多工況中工程師們設(shè)計機器人末端抓手時,往往很頭疼,原因大概分為以下四點。一、抓手設(shè)計結(jié)構(gòu)復雜,要契合產(chǎn)品。二、抓手組件較多,不易維護。三、抓手干涉現(xiàn)象比較多,對于客戶自動化程度會受一定影響。四、設(shè)計整套出來的重量可能超負載。

此時如果產(chǎn)品為鋼構(gòu)件,那么悍威磁電是怎么考慮設(shè)計機械手電永磁夾具呢。

在某國有大型裝備制造企業(yè)機床上下料工位中,搬運翻轉(zhuǎn)D50*300的圓棒,之前使用的是傳統(tǒng)機械抓手,可靠性不佳,設(shè)計復雜麻煩,悍威磁電機械手電永磁夾具針對該工況主要考慮如下因素.

 

1,針對該產(chǎn)品屬與圓棒型,原本的磁極面考慮需要做V型設(shè)計,以保證吸力的大小。

2,針對機器人考慮其負載,體積盡量做小,不給機器人增加額外的負擔。

3,針對該工況,需要考慮配合工裝的安裝尺寸。

針對以上考慮 悍威磁電選擇2套HEPMSP-60P45*24款電永磁鐵,磁極面做V型以契合管狀工件。

搬運的產(chǎn)品重量不到15KG,考慮到產(chǎn)品有翻轉(zhuǎn)的動作,需要算上剪切力,60P45*24款電永磁鐵剛好可以滿足其工況。整套電永磁鐵重量遠遠低于機器人的負載,低于傳統(tǒng)夾具重量,簡化設(shè)計結(jié)構(gòu),提高安全系數(shù),為客戶變向的節(jié)約產(chǎn)線成本。

工裝由客戶提供,安裝孔位前期已溝通好,既來即裝。節(jié)約客戶時間成本,使用一段時間后該終端對此套電永磁夾具評價和很高,完全達到客戶要求,吸力強勁,性能質(zhì)量可靠.

悍威磁電以服務贏得尊重,以專業(yè)樹立權(quán)威,為每一位客戶提供最匹配使用工況的技術(shù)方案.

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